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圍繞變電站及其進出線路巡檢，國網信通產業集團研發無人機全自主立體巡檢系統，并與國網安徽電力合作部署該系統，通過人工智能算法和5G技術提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設備安全。
“輸電線路存在油污，請及時處置。"6月24日，在安徽宣城500千伏敬亭變電站，無人機全自主立體巡檢系統發出警告，變電站運維班值班班長李仲強立即查看隱患分析結果，并與同事前往現場清理油污，仔細排查隱患來源。此刻，2架無人機仍沿著預設軌道飛行，機上搭載的30倍光學變焦攝像頭360度拍攝電力設備。
無人機全自主立體巡檢系統由國網信息通信產業集團有限公司研發，包含自主巡檢無人機、智能無人機機巢、無人機全息管控平臺。2023年以來，無人機全自主立體巡檢系統陸續在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應用，通過人工智能算法和5G技術為變電站及其進出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設備安全隱患早發現、早治理。
1 概述（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業產品值得您信賴）
對于電力系統來講，變壓器是系統中核心設備，因此變壓器的長期、可靠運行關系到整個系統的穩定性和可靠性。
變壓器的直流電阻是變壓器制造中半成品、成品出廠試驗、安裝、交接試驗及電力部門預防性試驗的必測項目，能有效發現變壓器線圈的選材、焊接、連接部位松動、缺股、斷線等制造缺陷和運行后存在的隱患。為了滿足變壓器直流電阻快速測量的需要，我公司利用自身技術優勢研制了變壓器直流電阻測試儀。該儀器是集助磁法測試、三相測試（Yn，Y、△）和消磁功能于一體的新一代快速測試儀，是測量大型電力變壓器直流電阻的理想設備。屏幕采用真彩色大屏幕高分辨率液晶顯示屏，觸控加飛梭旋鈕操作，方便現場使用。具有中文菜單提示功能，操作簡便直觀，一次接線完成所有直阻測試項目，測試速度快，準確度高，量程寬。
2 包裝內容（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業產品值得您信賴）
收到貨運包裝箱后，打開包裝箱并檢查是否有損壞。如果貨運包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請通知貨運公司和離您*近的本公司銷售處。
請檢查您是否在整套設備中收到下列物品：
標配：
√1臺測試儀
√1套測試線（黃色、綠色、紅色各2條，黑色1條）
√1條三芯電源線
√1條接地線
√3支保險管（10A）
√2卷打印紙
√1份印刷版用戶手冊
√1份出廠測試報告
√1份合格證及保修卡
3 主要功能與特點（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業產品值得您信賴）
3.1 對于Yn型、Y型和△型繞組均可采用三相測量方式進行測試，并計算出三相不平衡率。
3.2 測試電源*高輸出電流50A，測試范圍0～25kΩ，滿足絕大多數變壓器的測試需求；并且集助磁法和消磁功能于一體，滿足現場試驗多種需求。
3.3 測試過程可自動計算5S、15S、30S內的電阻值變化率，可以輔助試驗人員判斷測試數據的穩定性，防止誤讀數據。
3.4 儀器具有380V錯接保護、反電動勢保護、斷線保護和斷電保護等多種保護功能，以及接地線未接報警功能。
3.5 儀器配有熱敏打印機，本機存儲數據200條，支持優盤海量存儲。
3.6 工業級7寸真彩大屏顯示，清新簡約顯示風格設計，全觸控加一鍵飛梭操作，為您創建舒適便捷的人機交互體驗。
4 主要技術指標（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業產品值得您信賴）
技術指標 | |
輸出電流 | 單相 50A、20A、10A、5A、1A、0.2A、10mA、<1mA 三相 25A+25A、10A+10A、5A+5A、1A+1A、0.2A+0.2A |
測量范圍 | 單相50 A擋 75μΩ～0.4Ω 20 A擋 0.5mΩ～ 1 Ω 10 A擋 1.0mΩ～ 2 Ω 5 A擋 10 mΩ～ 4 Ω 1 A擋 0.1Ω～ 20Ω 0.2A擋 1.0Ω～ 100Ω 10mA擋 50Ω～ 2kΩ <1mA擋 500Ω～ 25kΩ 三相 25A + 25A擋 0.1mΩ ～ 0.25Ω 10A + 10A擋 0.5mΩ ～ 0.6 Ω 5 A + 5 A擋 10 mΩ ～ 1.5 Ω 1 A + 1 A擋 0.1 Ω ～ 7.0 Ω 0.2A+0.2A擋 1.0 Ω ～ 30 Ω |
準 確 度 | ±(讀數×0.2%+2個字) |
工作電源 | AC220V±10%, 50/60Hz |
使用溫度 | -10℃～50℃ |
相對濕度 | ＜90%，不結露 |
儀器體積 | 428mm×350mm×230mm |
儀器重量 | 13.4 kg |
5 面板介紹（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業產品值得您信賴）
1、高壓接線端子。 接變壓器的高壓側套管。 |
2、低壓接線端子。： 接變壓器的低壓側套管。 |
3、電容觸摸屏。 顯示屏尺寸7.0寸；分辨率1024×600。 |
4、一鍵飛梭旋鈕： 可操作儀器全部功能。 |
5、急停鈕。 在測試過程中按下急停鈕時將立刻停止測試；按下急停鈕后應復位急停鈕以便下次使用儀器測試功能。 |
6、電源開關鍵。 打開電源開關鍵約2S開機。 |
7、接地端子及接地指示。 儀器必須可靠接地，現場接地點可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈，如指示燈亮起請檢查接地線。 |
8、輸入過壓指示。 紅燈亮，表示電源輸入超過儀器允許電源輸入范圍。 |
9、優盤接口。 外接優盤用，用來存儲測試數據；請使用FAT或FAT32格式的U盤；在存儲過程中，嚴禁撥出優盤。 |
10、打印機。 打印測試結果。 |
6 操作使用說明
6.1 概述
儀器將直阻測試功能和消磁功能集于一體，通過選擇不同功能入口可對每一種測試功能單獨進行參數設置并進行測試，整個操作過程和測試過程簡單方便。
常用圖標按鈕：
| 返回上一屏。 |
6.2 打印機使用說明
打印機按鍵和打印機指示燈是一體式。打印機上電后，正常時指示燈為常亮，缺紙時指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機走紙。
打印機自檢：按住按鍵不放，同時給打印機上電，即打印出自檢條。
打印機換紙：扣出旋轉扳手，打開紙倉蓋，把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點撕紙牙齒)，注意把紙放整齊，紙的方向為有藥液一面(光滑面)向上；合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉扳手推入復位。
6.3 測試接線
高壓測試端測試線（較長）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C、O套管（如無中性點O套管，將黑色測試鉗懸空即可）；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c、o套管（如無中性點o套管，將黑色測試鉗懸空即可）。
單相變壓器使用高壓A、O接線柱與低壓a、o接線柱。
6.4 使用操作
儀器接線端子與試品連接好以后，打開電源開關，儀器初始化完成后進入“主菜單"屏。
此時頂欄顯示儀器系統時間和一些狀態指示圖標，中間顯示儀器型號、功能選項。點擊相應功能選項，進入所選功能菜單。
6.4.1 直阻測試
點擊“直阻測試"項后，進入“直阻測試-參數設置"屏。
試品編號 | 設置設備編號或試驗編號 |
測試繞組 | 選擇對應的測試繞組；其中高壓繞組和中壓繞組對應儀器高壓端子，低壓繞組對應儀器低壓端子。 |
分接位置 | 設置當前分接開關的所在位置，只做記錄使用。 |
測試相別 | 選擇要測試的相別；可選擇單相測試和三相測試；其中“三相Yn"指三相直阻同時測量，適用帶中性點的星接繞組，“三相Y/D"指三相直阻分相測量，適用不帶中性點的星接繞組或角接繞組；當選擇低壓繞組時，可使用助磁法進行直阻測試。 |
阻值換算 | 測試溫度、折算溫度、繞組材料三個選項用于測試結果的溫度折算。 |
測試電流 | 選擇要使用的測試電流。 |
| 所有參數設置完成后，按“開始測試"按鈕進行測試。 |
以下介紹“三相Yn"測量界面，其它測量界面操作類似。
分接位置 | 變壓器高壓側的分接開關所在位置，按“-"和“+"可改變數值，以便對測試結果進行記錄。 |
相別 | 對應測試繞組的具體相別。 |
電流 | 對應測試相別的實際輸出電流大小。 |
測量值 | 對應測試相別的實際測試電阻值。 |
折算值 | 根據參數設置，將當前測試電阻值折算到固定溫度下對應的電阻值。 |
ΔR-05S | 測試結果在5S的電阻變化率，可選5S、15S、30S變化率。 |
不平衡率 | 儀器自動計算的三相不平衡率。 |
測量時長 | 測試過程用時統計。 |
| 停止當前測試，返回參數設置屏。 |
| “數據刷新"表示當前數據已被鎖定，不再進行刷新，點擊“數據刷新"可繼續測試數據并刷新，同時按鈕轉為“數據鎖定"。 |
| 將當前的測試結果通過面板打印機進行打印。 |
| 將當前的測試結果保存到儀器本機或保存到優盤。 |
6.4.2 自動消磁
點擊“自動消磁"項后，進入“自動消磁-參數設置"屏。
設備編號 | 設置試品的編號。 |
消磁相別 | 設置本次消磁測試的相別，可選高壓AB、高壓BC、高壓AO（注意消磁測試只對高壓側進行消磁）。 |
消磁電流 | 設置本次消磁測試使用的消磁電流，可選1A、5A、10A。 |
| 所有參數設置完成后，按“啟動消磁"按鈕開始消磁。 |
進度條顯示當前的消磁進度，當進度到達100%則消磁完成。
6.4.3 記錄查詢
點擊“記錄查詢"項后，進入“記錄查詢"屏。
可查詢各測試類型的存儲數據，并對測試記錄的查看、刪除、轉存到優盤等操作。
6.4.4 時鐘設置
點擊“時鐘設置"項后，進入“時鐘設置"屏。
6.4.5 系統設置
點擊“系統設置"項后，進入“系統設置"屏。
在此界面下可以查看儀器信息、設置顯示模式、屏幕亮度及語言。
敬亭變電站內，智能無人機機巢艙門打開，一架無人機飛出，靈活穿梭在變電站的設備和線路之間，全程無須人員發布指令。
“基于三維點云模型，無論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開關設備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無人機都能根據平臺指令實時調整飛行姿態，躲避障礙。"無人機全自主立體巡檢系統項目團隊成員、國網信通產業集團中電飛華工程師賈云杰介紹，通過無人機搭載的三維激光雷達，無人機全息管控平臺能夠實時更新設備和線路的三維坐標信息，形成三維數字孿生坐標圖。
巡檢作業時，技術人員在無人機全息管控平臺的三維數字化場景中設置好巡檢區域及航線，無人機就會自動開展立體化智能巡檢，輕松查看運維人員難以到達區域的設備、線路情況。同時，智能無人機機巢會實時監測無人機飛行狀態，在電池電量較低時自主召回無人機更換電池，還可以根據巡檢任務自動更換吊艙，保障無人機能夠全天不間斷巡檢，確保業務場景全覆蓋。
“復雜地形條件和高空作業環境的巡檢風險高，存在視覺死角，以前需要對同一區域進行反復排查。使用無人機輔助巡檢后，單次巡檢時間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業的風險，擴大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細度。"
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